5 6
1 1 S
1 2 S
1 3 S
1 4 S
1 5 S
1 6 S
2 1 S
2 2 S
2 3 S
2 4 S
2 5 S
2 6 S
3 1 S
3 2 S
3 3 S
3 4 S
3 5 S
3 6 S
4 1 S
4 2 S
4 3 S
4 4 S
4 5 S
4 6 S
1 1 E
1 2 E
1 3 E
1 4 E
1 5 E
2 1 E
2 2 E
2 3 E
2 4 E
2 5 E
3 1 E
3 2 E
3 3 E
3 4 E
3 5 E
4 1 E
4 2 E
4 3 E
4 4 E
4 5 E
5 1 E
5 2 E
5 3 E
5 4 E
5 5 E
end of barriers
2 3
S
W
E
N
E
E
S
S
end of instructions