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ExempleDocumentation.CExempleDocumentation Class Reference

Public Member Functions

void ExempleIsJacoReady ()
 
void ExempleGetJointPosition ()
 
void ExempleConfigGetHandPosition ()
 
void ExempleGetAPIVersion ()
 
void ExempleGetCodeVersion ()
 
void ExempleLoadProfileBackup ()
 
void ExempleCreateProfileBackup ()
 
void ExempleDeserializeControlMappingCharts ()
 
void ExempleDeserializeControlMappingChartsWithParam ()
 
void ExempleSerializeControlMappingCharts ()
 
void ExempleSerializeControlMappingChartsWithParam ()
 
void ExempleGetControlMappingCharts ()
 
void ExempleSetControlMappingCharts ()
 
void ExempleDeserializeClientConfiguration ()
 
void ExempleDeserializeClientConfigurationWithParam ()
 
void ExempleSerializeClientConfiguration ()
 
void ExempleSerializeClientConfigurationWithParam ()
 
void ExempleGetClientConfigurations ()
 
void ExempleSetClientConfigurations ()
 
void ExempleDeleteAllProtectionsZones ()
 
void ExempleDeserializeZoneConfiguration ()
 
void ExempleDeserializeZoneConfigurationWithParam ()
 
void ExempleSerializeZoneConfiguration ()
 
void ExempleSerializeZoneConfigurationWithParam ()
 
void ExempleGetProtectionZone ()
 
void ExempleSetProtectionZone ()
 
void ExempleConfigurationManagerClass ()
 
void ExempleGetJacoGripperInfo ()
 
void ExempleIsApiInControl ()
 
void ExempleSendJoystickFunctionality ()
 
void ExempleStopControlAPI ()
 
void ExempleGetInfoCurrentTrajectory ()
 
void ExempleStartControlAPI ()
 
void ExempleGetInfoFIFOTrajectory ()
 
void ExempleSetAngularControl ()
 
void ExempleSetCartesianControl ()
 
void ExempleSendTrajectory ()
 
void ExempleEraseTrajectories ()
 
void ExempleGetPositioningCartesianInfo ()
 
void ExempleGetPositioningAngularInfo ()
 
void ExempleGetCommandCartesianInfo ()
 
void ExempleGetCommandAngularInfo ()
 
void ExempleGetForceAngularInfo ()
 
void ExempleGetForceCartesianInfo ()
 
void ExempleGetCurrentAngularInfo ()
 
void ExempleSendBasicCartesianTrajectory ()
 
void ExempleSendBasicAngularTrajectory ()
 
void ExempleGetSingularityVectorInfo ()
 
void ExempleGetPositionLogLiveFromJaco ()
 
void ExempleGetPositionFromJaco ()
 
void ExempleGetPositionFromJacoAll ()
 
void ExempleGetPeriphealInformationFromJaco ()
 
void ExempleGetPositionLogCount ()
 
void ExempleGetErrorLogCount ()
 
void ExempleDeleteErrorLog ()
 
void ExempleGetSensorsInfo ()
 
void ExempleConfigRestoreFactoryDefault ()
 
void ExempleCVectorEulerPosition ()
 
void ExempleCVectorEulerRotation ()
 
void ExempleCVectorAngleAngle ()
 
void ExempleCClientConfigurationsClass ()
 

The documentation for this class was generated from the following file: