Kinova API Documentation
AngularAcceleration Struct Reference

This data structure holds acceleration values(X, Y, Z) in an angular(joint by joint) control context. More...

List of all members.

Public Member Functions

void InitStruct ()

Public Attributes

float Actuator1_X
float Actuator1_Y
float Actuator1_Z
float Actuator2_X
float Actuator2_Y
float Actuator2_Z
float Actuator3_X
float Actuator3_Y
float Actuator3_Z
float Actuator4_X
float Actuator4_Y
float Actuator4_Z
float Actuator5_X
float Actuator5_Y
float Actuator5_Z
float Actuator6_X
float Actuator6_Y
float Actuator6_Z

Detailed Description

This data structure holds acceleration values(X, Y, Z) in an angular(joint by joint) control context.

 All Classes Files Functions Variables Enumerations Enumerator Defines