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Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager Member List

This is the complete list of members for Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager, including all inherited members.

CJacoControlManager(CCypherMessage encryptedPass)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
EraseTrajectories()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetActualTrajectoryInfo()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetCommandAngularInfo()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetCommandCartesianInfo()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetCurrentAngularInfo()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetForceAngularInfo()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetForceCartesianInfo()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetInfoFIFOTrajectory()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetPositionCurrentActuators() (defined in Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetPositioningAngularInfo()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetPositioningCartesianInfo()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetQuickStatus() (defined in Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetSingularityVector()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
GetSpasmParameters() (defined in Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
IsApiInControl()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
SendBasicTrajectory(CPointsTrajectory PointsTrajectory)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
SendJoystickFunctionality(CJoystickValue joystickValue)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
SendTrajectoryFunctionnality(CPointsTrajectory PointsTrajectory)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
SetActuatorPID(UInt32 address, float P, float I, float D) (defined in Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
SetAngularControl()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
SetCartesianControl()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
SetFrameType(int type) (defined in Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
SetGainTorqueSensor(UInt32 address, float gain) (defined in Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
SetPIDFilter(UInt32 address, float command, float derivative, float error) (defined in Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
SetSpasmParameters(CSpasmFilter filterParam) (defined in Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
StartControlAPI()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
StartCurrentLimitation() (defined in Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
StartForceControl() (defined in Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
StopControlAPI()Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
StopCurrentLimitation() (defined in Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager
StopForceControl() (defined in Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager)Kinova.API.Jaco.Control.CJacoControlManager